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　　踝足裝置有兩大分類是有踝關(guān)節(jié)和無踝關(guān)節(jié)。無踝關(guān)節(jié)的踝足裝置就是指沒有仿真人體踝關(guān)節(jié)的組件，沒有上下半部的區(qū)分。基本的如固定軟跟腳底，足跟部仍有不錯(cuò)的緩沖，而腳芯亦有基本的支撐力；而隨著新材料和新技術(shù)的應(yīng)用，目前也有多種復(fù)合材質(zhì)能帶給無踝關(guān)節(jié)的腳底有更好的儲(chǔ)能和回彈力，如彈性腳及碳纖腳等產(chǎn)品。

　　有踝關(guān)節(jié)的踝足裝置顧名思義分成了足踝和腳底兩部分，這樣的結(jié)構(gòu)能帶給用戶更大的活動(dòng)角度，就如同人體的踝關(guān)節(jié)一樣。如碳纖萬向踝和多功能足踝，不光能提供前后良好的活動(dòng)度，左右兩側(cè)也有活動(dòng)空間，患者行走時(shí)更能適應(yīng)不同路面。

　　一般情況下年齡大的，使用無踝或者單向比較穩(wěn)定，只要能前后走動(dòng)就行，而且價(jià)錢也低些，能夠滿足人體正常行走的需求。而對(duì)于年青人來說，光前后走是不夠用的，他們也許需要踢球，跳躍等動(dòng)作幅度比較大的活動(dòng)，特別是在轉(zhuǎn)身的時(shí)候，需要靈活度比較大的腳踝，萬向踝可以高度模仿咱們好腳的動(dòng)作，所以它的價(jià)位也相對(duì)高些！

　　而智能仿生踝關(guān)節(jié)假肢裝置，其主要包括：穩(wěn)定裝置，屈伸實(shí)現(xiàn)功能裝置，輔助設(shè)備。其中所述的穩(wěn)定裝置，以模仿人體踝關(guān)節(jié)韌帶，同時(shí)確保在矢狀平面可以在其它平面也行使適量參加其平滑運(yùn)動(dòng)；屈伸實(shí)現(xiàn)功能裝置能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的功能是通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)螺桿實(shí)現(xiàn)；輔助裝置主要的兩個(gè)桿端軸承之間的固定距離，同時(shí)提供電機(jī)支承臺(tái)，并保證了整體設(shè)計(jì)美觀性和合理性。智能假肢踝關(guān)節(jié)對(duì)踝足步態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，在每個(gè)步態(tài)內(nèi)制定了相關(guān)的控制策略，可以有效改善截肢者的步態(tài)。

　　不論無踝關(guān)節(jié)或有踝關(guān)節(jié)，假肢技師都需先對(duì)您的身體和殘肢條件進(jìn)行評(píng)估，才能對(duì)您做出恰當(dāng)?shù)募僦渲煤涂祻?fù)方案，終幫助您得到一個(gè)好的假肢。

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